当前仅显示指定条件回帖 [ 展开查看全部 ]
02-22 12:19
我的导航学习笔记，内容涵盖导航定位开源程序的源码解读 ( 包括：RTKLIB、GAMP、GINav、Ginan、PSINS、SoftGNSS、KF-GINS、GICI-Lib 等)、开源项目梳理、书籍讲义、博客翻译、教程讲座推荐；本仓库会长期更新，分享出来，既是跟大家做个交流，也激励着自己坚持学下去；所有内容都可以随意转载，原始文件都放在这了，欢迎在我的基础上整理出自己的一些文档。
01-RTKLIB源码阅读30个子项
RTKLIB学习小组6个子项
Visio流程图22个子项
XMind思维导图15个子项
大二写的旧版文档（与CSDN内容相同）10个子项
02-GAMP源码阅读20个子项
03-GREAT源码阅读3个子项
04-Ginan源码阅读6个子项
xmind 思维导图6个子项
流程图1个子项
05-SoftGNSS源码阅读7个子项
06-PSINS源码阅读17个子项
数据结构4个子项
07-GINav源码阅读8个子项
08-KF-GINS源码阅读12个子项
I2NAV组合导航讲义5个子项
09-OB-GINS源码阅读14个子项
10-POSGO源码阅读3个子项
11-GICI-Lib源码阅读10个子项
SVO5个子项
流程图1个子项
XMind 思维导图17个子项
流程图8个子项
12-VINS源码阅读15个子项
流程图11个子项
13-ORB-SLAM3源码阅读22个子项
xmind 思维导图19个子项
流程图4个子项
14-ROS导航功能包源码阅读11个子项
xmind 思维导图5个子项
Cover9个子项
GAMP-GOOD 及 GNSS 数据下载12个子项
数据格式官方文档11个子项
外文资料翻译7个子项
博客翻译：iliasam-GPS 软件接收机5个子项
博客翻译：iliasam-自制激光雷达6个子项
博客翻译：rtklibexplorer7个子项
谷歌分米级手机定位比赛9个子项
Code：Getting Started with RTKLIB6个子项
相关论文4个子项
导航定位算法公式理解19个子项
导航定位算法解惑7个子项
导航定位设备上手15个子项
ins_images7个子项
常用指令快捷键速查8个子项
文章转载22个子项
课程学习：Kalman滤波14个子项
点赞
回复